动物长期和人相处，会慢慢学会不少技能。不是所有动物都像狗一样被深度驯化，但只要持续接触人类，它们就会持续观察。观察之后尝试行动，做错了再调整。这套学习过程，和人类学习新东西差别不大。
狗是最典型的例子。除了坐下、握手这类简单指令，很多狗能听懂几十个词汇，还能根据主人拿起牵引绳的动作，判断出门这件事。部分狗学会按铃、开门、打开冰箱，或是把玩具收拾进篮子。导盲犬学习的内容不只是服从指令，还要判断路况，寻找大门、座位，躲开障碍物。这些不是天生本能，是和人类长期磨合学到的。狗还能读懂人的情绪，主人开心就主动靠近，生气就夹起尾巴。相关研究显示狗可以分辨人类面部表情，听懂语调里面的情绪。这属于从人类身上习得的社交能力。
猫同样会学习。使用猫砂是母猫传授的本领，但是使用人类马桶、按压饮水机开关、开门、半夜叫醒主人，都是跟着人类学会的。有些猫学会按按钮，用来表达饥饿、想要玩耍或是出门。它们未必理解词语含义，但是清楚按下按钮之后，人类会做出对应的反应。城市里的流浪猫还会学会走人行道、躲避车辆，分辨哪扇门可以推开，哪个人会投喂食物。
城市野生动物的学习行为更加突出。乌鸦算得上最擅长和人类打交道的鸟类。它们可以记住人脸，分辨谁善待自己，谁驱赶过自己。部分乌鸦会把坚果放在马路，等待车辆碾开外壳，等绿灯亮起再飞下去取食。它们还会翻找垃圾箱，打开饭盒，抢夺薯条。浣熊能够掀开垃圾桶盖子，拧开瓶盖，顺着排水管爬上楼房。有些浣熊能记住垃圾车抵达的日期，提前翻找垃圾。老鼠学会避开捕鼠夹，依靠人类丢弃的垃圾寻找食物。城市狐狸学会过马路留意车辆，还会在花园埋藏食物。景区猴子学会抢夺游客背包、拉开拉链、拿走眼镜，它们发现人类愿意用食物交换物品。这些行为，都是从人类的活动规律里面总结出来的。
农场饲养的动物也具备学习能力。猪的智商很高，可以学会按按钮、用鼻子推动推杆、开门。有实验让猪用鼻子操作屏幕，它们能够分辨不同形状，并且记住相关内容。牛会熟悉挤奶流程，听到设备声响就主动过来。马听懂人的口令，感知骑手重心变化，分辨人的情绪。一些马能自己打开马厩大门，带着其他马匹跑出围栏。
模仿人类动作这件事，鹦鹉和海豚表现突出。鹦鹉可以模仿人说话，不止复刻发音，还能模仿语调。灰鹦鹉Alex可以说出物品名称、颜色、数量。海豚读懂人类手势，模仿人类转圈、跳跃、拍水。黑猩猩和倭黑猩猩学习手语，掌握几百个符号，还能组合使用。它们模仿人类扫地、擦桌子、拿钥匙开门。猩猩看见人类使用工具，也会尝试操作。部分猩猩学会用石头砸开坚果，虽然野外猩猩本身也会这项技能，和人类接触之后，还能学会使用人类提供的工具。
动物还能习得人类的社交规则。狗和人玩耍时学会轮流，把球叼回来等待人再次抛出。海豚排队等候指令。猴子学会用代币换取食物，甚至会私藏代币，换取更多食物，类似人类的经济行为。不少动物掌握欺骗手段：狗假装腿受伤博取同情，猫装作没有吃饱，多讨要食物，猩猩藏起食物欺骗同类。这些不是直接模仿人类，但是长期和人相处之后，它们发现这类手段可以影响人类。
动物还能感知时间。宠物清楚主人回家的时间，区分工作日和周末作息。狗到固定时间就守在门口，猫到饭点就叫唤。部分狗可以嗅出低血糖或是癫痫发作，随后去拿药、触发警报装置。这类能力依靠训练养成，也是熟悉人类生活节奏之后形成的。动物从人类身上学到的，本质就是如何和人类相处。它们不一定理解背后的道理，只清楚特定动作会带来什么结果。人类投喂食物、抚摸、提供安全环境，动物就调整自身行为。人类发怒、惩罚，动物同样会改变行为。城市野生动物直接把人类世界的规则当成生存环境的一部分，红绿灯、垃圾桶、门把手、电梯按钮，都是人类创造的事物，它们慢慢学会利用。有些动物学习速度，远超人类想象。不要小看动物，它们一直在观察我们。
