在高速服务区停车过夜，法律和相关政策层面是允许的。《道路交通安全法》第二十二条明确禁止疲劳驾驶，服务区本身就是供驾驶员停车休息的配套场所。国内绝大多数服务区全天开放，车辆在此过夜停放不属于违章停车，也不算非法滞留。有人流传服务区最多只能停放四小时，其实是混淆概念，连续驾驶不超过四小时是对驾驶员的安全要求，不是停车时长限制。
大家比较担心的高速超时费，现在基本不用顾虑。超时费原本是收费系统用来防范换卡逃费的核查机制，并不是服务区收取的停车费用。早年系统不完善，确实出现司机在服务区休息过夜，驶出高速时被收取高额超时费的案例。因为当时系统只能记录上下高速时间，无法识别中途停留事由。如今高速遍布门架识别设备和ETC摄像头，车辆行驶路线、在服务区停留时长都会被系统记录。单纯因为休息停留造成的时长增加，不会额外计费。有床车长途自驾车主，在同一服务区连续停留三天，驶出高速只缴纳正常通行费，收费员告知当前规则不再收取超时费。当然为稳妥起见，可以在服务区简单消费，留存购物小票，如果出口工作人员询问停留原因，小票可以作为凭证。有人在四川高速出口被问询长时间停留，凭借晚餐和早餐两张小票就解释清楚情况。
停车位置的选择，比停留时长更值得留心。服务区停车场按照规定分区，小客车、大型货车、危化品车辆分开停放。实际停放时，大货车常常占据靠近入口宽敞车位，小型车辆容易被安排到偏僻角落。角落位置安静，但监控覆盖可能不足，更容易吸引小偷。稳妥选择停在服务区中段监控正下方的小型车车位，车头朝外，方便随时驶离。服务区设有司机之家的话，该区域安保巡逻频次更高，货车区域监控覆盖通常也更完善。
锁车之后多做一步确认。有案例显示，车主在服务区短暂离开，车内现金被盗，回看监控发现嫌疑人直接拉开车门。车门可以被打开，大概率是信号干扰器干扰锁车信号，车主按下锁车按键，但锁车指令没有生效，车辆实际处于未锁状态。养成习惯，按下锁车键之后，手动拉一下车门把手确认上锁。只需要一秒钟，就能规避这类盗窃风险。
车内过夜，通风是重中之重。燃油车过夜必须熄火，车窗预留缝隙，不要整夜关窗开启内循环，容易缺氧，第二天开车反应速度下降。新能源车可以开启车内空调，但要提前估算剩余电量。夏天绝对不要单独把孩子留在密闭车内，半小时车厢温度就能攀升至五十度。
还有一点容易忽略，服务区不是长期免费停车场。短暂休息过夜，一两晚一般不会有人干预。连续停放好几天，服务区管理人员会前来问询。通常连续停留三天触发预警，超过七天没有报备，工作人员有权联系车主挪车。床车自驾打算长时间停留，可以前往服务台登记身份信息和停留时长，合规停留。充电车位不能长时间占用睡觉，充满电之后及时挪车，不然等待充电的车主会先提出异议。
服务区本身的定位很清晰，是供人中途休整的场所，不是旅行目的地。开车疲惫，驶入服务区停车休息，天亮继续赶路，这个做法本身合乎规定。真正危险的行为，是已经极度困倦还强行开车，为了规避所谓超时费冒险赶路，把安全放在次要位置。